随着汽车上电子装置越来越多导致的线束增加

对于汽车轻量化、汽车网络化的需求应运而生

例如各类汽车串行总线系统CAN、LIN、FlexRay、MOST、Ethernet等等

CAN总线

CAN总线是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，由德国BOSCH公司开发的串行通讯网络，主要特点在于分布式控制和实时控制。单条CAN总线最多可接110个节点，扩充方便；出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线通讯；实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时。

LIN总线

LIN总线的目标是为现有汽车网络提供辅助，节省CAN总线带宽，满足多种低速信号传递，达到降低成本的目的。主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明、雨量传感器、雨刮电机、开关面板、车身控制模块、方向盘模块等ECU的控制。LIN总线的节点一般在12个以下。

FlexRay总线

• FlexRay总线关注更快的数据速率，更灵活的数据通信，更全面的拓扑选择和容错运算等，于2000年由宝马、飞利浦、飞思卡尔和Bosch等公司共同制订。FlexRay的特点在于将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高带宽、传输延迟小且固定、故障容错率高等优点。
• 除此之外，目前车内用到的总线还有MOST、以太网等。MOST为车内诸多复杂又独立的多媒体娱乐设备的通讯提供最佳的解决方案；以太网为多层面高速通讯奠定基石。

CANoe软件

• Vector公司的CANoe软件尤其关键，它网络和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析道系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通讯分析等，可用于整个系统的仿真，也可以用于单个ECU的模拟开发，包括系统开发完成后的测试分析。
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• CANoe软件包括CAN的主体配置文件，配置文件包含加载的数据库、面板以及CAPL节点，软件内置数据库编辑器、CAPL浏览器以及面板编辑器。
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• 在用CANoe进行汽车开发时，首先需要对硬件通道、软件通道进行设置，之后按新建工程—创建数据库—-创建面板—-编辑CAPL语言的顺序进行软件。其中数据库的报文按通讯矩阵进行定义，面板用于模拟执行器和传感器的过程，CAPL语言用于通讯和功能实现，之后可通过分析窗口（图形窗口、数据窗口、跟踪窗口）等对数据进行分析。
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• 值得一提的是，当构建多通道的CANoe配置文件以及存在多通道的硬件时，比较容易出现的问题就是应用软件通道和硬件通道不匹配，导致无法显示期望的数据。